Dynamics of mechanical systems

espandiMeasurements

Codice identificativo insegnamento: 095843
Programma sintetico: il corso si propone come obiettivi fondamentali quelli di fornire i complementi sulle tecniche di misura di grandezze meccaniche e termiche e di rendere lo studente in grado di effettuare correttamente l'acquisizione digitale di dati provenienti da sistemi meccanici in generale, di scegliere la più adatta metodologia di pre-processing e di eseguire analisi al fine dell'identificazione dei parametri caratteristici dei sistemi stessi e della loro diagnostica. Rispetto ai corsi base di Misure questo corso è incentrato sull'analisi dei segnali; vengono impartite e utilizzate tecniche di elaborazione numerica nel dominio del tempo e in quello delle frequenze (risposta in frequenza, funzione di coerenza, trasformata di Hilbert, cepstrum, trasformate tempo-frequenza, zoom-FFT); vengono inoltre impartite nozioni sulle tecniche di condizionamento analogico/digitale dei segnali.

Signals in the time domain Classification of signals and their features: stationary and non-stationary signals, random and deterministic signals.
Analysis in the time domain: statistical parameters and correlation Basic and time-varying statistical parameters. Correlation functions. Advanced techniques for data acquisition Recall of the basic about signal acquisition. Aliasing and different acquisition strategies and high-level sampling techniques.
The convolution integral and the theorem of convolution Dirac function, impulse response. The convolution integral and the theorem of convolution. Frequency response functions.
Signal analysis in the frequency domain Band analysis, Fourier-direct and inverse transform, frequency resolution, leakage, windowing techniques. Characterisation of systems in the frequency domain: spectra, power-spectra, cross-spectra, coherence function, estimation of the frequency response functiona, Hilbert transform, cepstrum, time-frequency transform.
Fieldbus Data Transmission, digital communication, storage and data compression. Big data introduction.

Appunti:

Appunti completi:

 

Appunti ed esercitazioni vecchia edizione in italiano:

  • Parte 1 - Anno del corso 2011/12
    Classificazione dei segnali.
    Analisi dei segnali nel dominio del tempo.
    Strategie di campionamento.
    Campionamento asincrono e campionamento sincrono.
    Time Averaging.
    Convoluzione.
    Analisi nel dominio delle frequenze.
    Aliasing e leakage.
    Finestre.

  • Parte 2 - Anno del corso 2011/12
    Autospettri e Crosspettri.
    Coerenza.
    Funzione di Risposta in Frequenza (FRF).
    Stimatori della FRF.
    Tecniche di eccitazione.

 

Temi d'esame: