Fondamenti di automatica

espandiFondamenti di automatica

Codice identificativo insegnamento: 091105
Programma sintetico: Sistemi dinamici: Introduzione ai sistemi dinamici; Definizione, esempi e classificazione di sistemi dinamici; Calcolo del movimento per sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto; Movimento libero e forzato; Sovrapposizione degli effetti; Stabilità; Linearizzazione; Trasformata di Laplace e trasformata Zeta; Funzione di trasferimento; Schemi a blocchi; Risposte canoniche; Risposta in frequenza; Diagrammi di Bode; Diagrammi polari; Sistemi di controllo: Introduzione al problema del controllo; Controllo in anello aperto e anello chiuso; Criterio di Nyquist; Margine di guadagno e di fase; Criterio di Bode; Analisi dinamica; Analisi statica; Assegnamento delle specifiche; Sintesi del regolatore; Controllo digitale.

Seconda prova in itinere:

 

Appelli d'esame:

 

 

 

Edit